Accuracy of robot-assisted pedicle screw placement for adolescent idiopathic scoliosis in the pediatric population
Fuente
Este artículo es originalmente publicado en:
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27072149
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11701-016-0587-7
De:
Macke JJ1, Woo R2, Varich L3.
J Robot Surg. 2016 Jun;10(2):145-50. doi: 10.1007/s11701-016-0587-7. Epub 2016 Apr 12.
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Abstract
This is a retrospective review of pedicle screw placement in adolescent idiopathic scoliosis (AIS) patients under 18 years of age who underwent robot-assisted corrective surgery. Our primary objective was to characterize the accuracy of pedicle screw placement with evaluation by computed tomography (CT) after robot-assisted surgery in AIS patients. Screw malposition is the most frequent complication of pedicle screw placement and is more frequent in AIS. Given the potential for serious complications, the need for improved accuracy of screw placement has spurred multiple innovations including robot-assisted guidance devices. No studies to date have evaluated this robot-assisted technique using CT exclusively within the AIS population. Fifty patients were included in the study. All operative procedures were performed at a single institution by a single pediatric orthopedic surgeon. We evaluated the grade of screw breach, the direction of screw breach, and the positioning of the patient for preoperative scan (supine versus prone). Of 662 screws evaluated, 48 screws (7.2 %) demonstrated a breach of greater than 2 mm. With preoperative prone position CT scanning, only 2.4 % of screws were found to have this degree of breach. Medial malposition was found in 3 % of screws, a rate which decreased to 0 % with preoperative prone position scanning. Based on our results, we conclude that the proper use of image-guided robot-assisted surgery can improve the accuracy and safety of thoracic pedicle screw placement in patients with adolescent idiopathic scoliosis. This is the first study to evaluate the accuracy of pedicle screw placement using CT assessment in robot-assisted surgicalcorrection of patients with AIS. In our study, the robot-assisted screw misplacement rate was lower than similarly constructed studies evaluating conventional (non-robot-assisted) procedures. If patients are preoperatively scanned in the prone position, the misplacement rate is further decreased.
Resumen
Se trata de una revisión retrospectiva de la colocación de tornillos pediculares en escoliosis idiopática adolescente (AIS) menores de 18 años de edad que se sometieron a la cirugía correctiva asistida por robot. Nuestro objetivo principal fue caracterizar la precisión de la colocación de tornillo pedículo con la evaluación por tomografía computarizada (CT) después de la cirugía asistida por robot en pacientes AIS. La mala posición del tornillo es la complicación más frecuente de la colocación de los tornillos pediculares y es más frecuente en AIS. Teniendo en cuenta el potencial de complicaciones graves, la necesidad de mejorar la precisión de la colocación del tornillo ha impulsado múltiples innovaciones, incluidos los dispositivos de orientación asistida por robot. Hasta la fecha, ningún estudio ha evaluado esta técnica asistida por robot utilizando TC exclusivamente dentro de la población AIS. Cincuenta pacientes fueron incluidos en el estudio. Todos los procedimientos operativos fueron realizados en una sola institución por un solo cirujano ortopédico pediátrico. Se evaluó el grado de rotura de tornillo, la dirección de ruptura de tornillo y el posicionamiento del paciente para el escaneo preoperatorio (supino frente a prono). De los 662 tornillos evaluados, 48 tornillos (7,2%) demostraron una brecha superior a 2 mm. Con la tomografía computarizada de posición prono-preoperatoria, sólo se encontró que el 2,4% de los tornillos tenían este grado de ruptura. La mala posición medial se encontró en el 3% de los tornillos, una tasa que disminuyó a 0% con la exploración preoperatoria posición prona. Con base en nuestros resultados, concluimos que el uso adecuado de la cirugía asistida por robot guiada por imágenes puede mejorar la precisión y seguridad de la colocación de tornillos pediculares torácicos en pacientes con escoliosis idiopática adolescente. Este es el primer estudio para evaluar la precisión de la colocación de tornillo pedículo mediante la evaluación de TC en la corrección quirúrgica asistida por robot de pacientes con AIS. En nuestro estudio, la tasa de desplazamiento incorrecto de tornillo asistido por robot fue menor que los estudios construidos de forma similar que evaluaban procedimientos convencionales (no asistidos por robot). Si los pacientes son explorados preoperatoriamente en la posición prono, la tasa de desplazamiento extra se reduce aún más
KEYWORDS:
Adolescent idiopathic scoliosis; Pediatrics; Robotic surgery; Scoliosis; Spinal fusion; Surgical outcomes
